Los dos presidentes se reunieron en la Cumbre de las Américas en curso en Los Ángeles en lo que se esperaba que fuera una reunión "incómoda".
Naasón Joaquín, de 53 años, se declaró culpable tres días antes de ser juzgado por 23 delitos sexuales contra menores, entre los que se incluyen múltiples cargos de violación.
Biden también adelantó una declaración de la cumbre sobre migración prevista para el viernes, calificándola de "nuevo enfoque innovador e integrado" con responsabilidad compartida en todo el hemisferio.
El mandatario además participó de una reunión con el director de Asuntos Gubernamentales de Google, Doron Avni, para impulsar proyectos digitales a favor de la educación.
Ambos presidentes se reunirán el jueves en la Cumbre de las Américas. En 2020, Bolsonaro acusó fraude en las elecciones de Estados Unidos mientras respaldaba a Donald Trump.
El actor también repasó una breve biografía de cada una de las víctimas, y en un momento dado golpeó con su puño el atril para describir a una de ellas.
El presidente Joe Biden espera reparar las relaciones con América Latina dañadas durante el mandato de su predecesor Donald Trump.
Los nuevos compromisos de las empresas superan los 1.900 millones de dólares, que se suman a los 1.200 millones de dólares aportados en diciembre.
Stellantis, el cuarto grupo automovilístico del mundo, no respondió inmediatamente a una solicitud de comentarios. La empresa ya ha dicho que respeta los derechos de negociación colectiva.
Al menos 6,000 personas, según testigos de Reuters, abandonaron Tapachula, ciudad fronteriza con Guatemala, muy temprano el lunes.