Exreclusos fueron "canjeados" por dos sobrinos de la esposa de Maduro, que habían sido encarcelados por cargos de drogas, dijeron los funcionarios.
Los lazos entre las dos naciones, rotas desde 2019, se han estrechado desde la llegada del izquierdista Gustavo Petro a la presidencia de Colombia.
El tipo de cambio oficial se depreció en seis días un 21,7%, de acuerdo con la tasa divulgada por el banco central venezolano.
La elección es para escoger al candidato opositor para los comicios presidenciales previstos para el 2024 y medirse a su rival, quien sería Nicolás Maduro.
Tras el incidente con los drones, Nicolás Maduro dijo que Requesens aparecía citado en las declaraciones de algunos de los detenidos por el caso.
Maduro no precisó detalles de los funcionarios estadounidenses que llegaron al país, ni los temas que trataban con el jefe del parlamento, Jorge Rodríguez.
Representantes del Gobierno de Nicolás Maduro y de la oposición están coincidiendo esta semana en el Foro de Oslo, una cita internacional sobre la mediación de conflictos y los procesos de paz.
El Reino de Noruega ha sido el facilitador entre Nicolás Maduro y la oposición de diálogos para superar la aguda crisis económica y política que ha obligado a más de seis millones de venezolanos a salir de su país.
Después de Kuwait el lunes, Qatar es el segundo país del Golfo que Maduro visita en lo que es su primera gran gira en el extranjero desde que viajó a Rusia en 2019.
La reunión en México está pautada para la primera o segunda semana de junio, dijeron dos fuentes con conocimiento de las negociaciones.