Durante años los opositores del país miembro de la OPEP demandan elecciones libres y democráticas como forma de salir de la crisis económica y sustituir el régimen de Maduro.
Maduro dijo que ratificó a Putin "la condena de Venezuela a las acciones desestabilizadoras de la OTAN".
Vladimir Putin, en tanto, exige el reconocimiento de Crimea como territorio ruso y la desmilitarización de Kiev como condiciones para dar por culminada la guerra.
El presidente venezolano, sin embargo, no dijo si reconocía como independientes las regiones de Donetsk y Lushansk -conocidas colectivamente como el Dombás- escindidas del este de Ucrania.
"Vamos a incrementar todos los planes de entrenamiento, de cooperación", dijo Maduro en una declaración divulgada por la televisión estatal.
Guaidó es reconocido por algunas democracias occidentales como el legítimo dirigente venezolano, al considerar que la reelección de Nicolás Maduro en 2018 fue un fraude.
La adjudicación se da luego de que el Tribunal Supremo de Justicia ordenara el año pasado a El Nacional pagar al líder del partido oficialista unos 13 millones de dólares por daños morales.
La conversación se dio una semana después de las declaraciones del viceministro de Exteriores ruso sobre el despliegue de eventuales instalaciones militares de su país en Venezuela y Cuba.
Maduro en reunión con diputados de su coalición de partidos oficialistas les instó a iniciar investigaciones a la oposición y a que exigieran actuaciones del Poder Judicial.
"El ómicron ya llegó, es más contagioso", advirtió el presidente venezolano Nicolás Maduro.