Nadal estuvo a punto de retirarse a mitad de partido el miércoles en la Pista Central, pero finalmente superó a Taylor Fritz en cuatro horas y 20 minutos.
Nadal, que busca ganar el "Grand Slam" tras conquistar los abiertos de Australia y Francia, estuvo a punto de retirarse a mitad del partido por una lesión abdominal.
El español llega a este Grand Slam luego de haber ganado de forma consecutiva el Abierto de Australia y Roland Garros.
El sábado, el español se medirá con el italiano Lorenzo Sonego.
El español se quedó con el set inicial sin mayores inconvenientes y cerró el segundo tras quedarse con el servicio de su rival en el sexto juego.
Nadal no ha jugado Wimbledon desde 2019, cuando llegó a las semifinales. El torneo no se celebró al año siguiente debido a la pandemia de COVID-19 y se perdió la edición de 2021 por lesión.
El tenista alemán iba perdiendo 7-6 y 6-6 contra Rafael Nadal cuando se torció el tobillo y gritó de dolor.
Ahora el español buscará el domingo su corona número 22 en torneos del Grand Slam ante el noruego Casper Ruud.
Zverev, que durante mucho tiempo fue considerado como un potencial campeón de grandes títulos, luchó con uñas y dientes contra Nadal antes de que se torciera el tobillo.
El trece veces campeón de Francia aspira a conseguir su vigésimo segundo título de grand slam masculino, todo un récord.