La posibilidad de una guerra en la región oriental de Europa se había acrecentado el lunes, lo que provocó que los precios del petróleo alcanzaran un techo de siete años.
Esto se produce luego de que Rusia ordenara el despliegue de tropas en dos regiones separatistas de ese país tras reconocerlas como independientes.
Las alzas se han visto limitadas por la posibilidad de que más de un millón de barriles al día de crudo iraní vuelvan al mercado.
En un comunicado, el gobierno de Cuba expresó su apoyo a Rusia y acusó a Estados Unidos y sus aliados de atacar a Moscú con lo que llamó una "guerra de propaganda" y sanciones.
Las tensiones en el este de Ucrania están enfrentando a Rusia con las potencias de Occidente.
El presidente de Estados Unidos, Joe Biden, aseveró que, cuando Rusia invada Ucrania, Vladimir Putin será el único responsable de una guerra catastrófica e innecesaria.
Brasil y Rusia forman parte de un grupo de grandes economías emergentes, conocido como BRICS, que incluye a India, China y Sudáfrica.
Las conversaciones se celebraron tanto en formato virtual como de forma presencial en Yakarta, y tras la reunión se publicará el comunicado final.
Valieva no superó un control antidopaje en sus campeonatos nacionales el pasado mes de diciembre, pero el resultado no se reveló hasta el 8 de febrero.
"Vamos a incrementar todos los planes de entrenamiento, de cooperación", dijo Maduro en una declaración divulgada por la televisión estatal.