Las alzas se han visto limitadas por la posibilidad de que más de un millón de barriles al día de crudo iraní vuelvan al mercado.
En un comunicado, el gobierno de Cuba expresó su apoyo a Rusia y acusó a Estados Unidos y sus aliados de atacar a Moscú con lo que llamó una "guerra de propaganda" y sanciones.
Las tensiones en el este de Ucrania están enfrentando a Rusia con las potencias de Occidente.
El presidente de Estados Unidos, Joe Biden, aseveró que, cuando Rusia invada Ucrania, Vladimir Putin será el único responsable de una guerra catastrófica e innecesaria.
Brasil y Rusia forman parte de un grupo de grandes economías emergentes, conocido como BRICS, que incluye a India, China y Sudáfrica.
Las conversaciones se celebraron tanto en formato virtual como de forma presencial en Yakarta, y tras la reunión se publicará el comunicado final.
Valieva no superó un control antidopaje en sus campeonatos nacionales el pasado mes de diciembre, pero el resultado no se reveló hasta el 8 de febrero.
"Vamos a incrementar todos los planes de entrenamiento, de cooperación", dijo Maduro en una declaración divulgada por la televisión estatal.
El cobre de referencia en la Bolsa de Metales de Londres (LME) bajaba un 0,5% a 9.939,50 dólares la tonelada.
Funcionarios estadounidenses y europeos están ultimando un amplio paquete de sanciones en caso de que Rusia invada Ucrania, planes que Moscú ha rechazado en repetidas ocasiones.